自动化打孔机使血样采集卡穿孔更方便快捷

自动化打孔机使血样采集卡穿孔更方便快捷  

血样采集卡DNA数据采集是法医上提取鉴定人DNA,建立相关信息的一般方法。采集的对象为鉴定人的血液制成的血样采集卡,采集样本时需要从血卡上采一小块做DNA鉴定。由于后续提取试剂成本很高,要求取下的部分尽量小,一般采用打孔法。目前血样采集卡采用手工穿孔,费时费力且容易出错,随着国家要求建立犯罪嫌疑人DNA数据库,传统手工操作弊端越发凸显,难以满足需求,自动化的打孔设备需求越来越高。因此研究设计自动化的设备完成这一手工操作变的很有意义。通过对这一工序的自动化进行研究,提高试验人员工作效率,为大规模的DNA数据库建立提供有力支持。本课题首先分析了自动打孔机的国内外发展现状及发展趋势,在此基础上完成了自动打孔机的硬件电路模块设计和软件逻辑控制的设计。硬件方面采用ST公司的STM32F103VET6作为系统的主控芯片,外围器件配合电机驱动SLA7078、红外传感器、舵机、两相单极性步进电机等器件进行了PCB设计。制板后完成元器件的焊接,进行上电调试,实现了仿真器下载。底层软件设计使用ST公司官方提供的固件库进行底层驱动设计,配合上位机的控制软件,通过精确计算控制电机的运动、加减速、舵机与检测电路的协调配合。实现了自动打孔机四轴精确定位、打孔、压纸、漏斗跳动、目标检测,光定位,自动触发等的功能,初步满足了试验人员的操作要求。